座椅膝壓扭轉耐久試驗臺
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 道路/軌道/船舶,汽車及零部件 |
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一、座椅膝壓扭轉耐久試驗臺執行單元：
膝壓加載：氣動系統（氣缸）。優勢在于結構簡單、成本低、維護方便，能提供持續的恒定壓力通過加壓閥閥進行壓力調節。適合模擬人體膝蓋對座椅的靜態或低頻循環壓力。
扭轉加載：伺服電機系統。優勢在于控制精度高、動態響應快。能精確模擬上下車、坐姿調整時的扭轉載荷，實現角度、速度的精確控制。
控制系統：
上位機（HMI）：昆侖通態觸摸屏。作為人機交互界面，用于參數設置（壓力、角度、速度、循環次數）、程序選擇、實時數據顯示（當前壓力、角度、循環數）、報警監控和設備啟停控制。
下位機（控制器）：歐姆龍PLC。作為控制核心，負責：
接收HMI指令和傳感器反饋。
執行邏輯控制程序，協調氣缸（通過電磁閥）和伺服電機（通過脈沖/模擬量或總線控制）的動作時序。
處理傳感器信號（壓力傳感器、編碼器），實現閉環控制。
采集并臨時存儲測試數據。
二、 座椅膝壓扭轉耐久試驗臺關鍵技術與功能：
在基礎架構上，可以進一步優化以實現更專業、更可靠的測試：
閉環控制與高精度反饋：
膝壓閉環：在氣缸前端或負載端安裝高精度壓力傳感器，將實測壓力值反饋給PLC。PLC通過PID算法控制電氣比例閥或伺服氣缸，實現壓力的精確、穩定控制，而不僅僅是“可調"。
扭轉閉環：伺服電機本身通過編碼器實現位置/速度閉環。對于扭矩控制，可以使用伺服電機的內部扭矩模式，或額外加裝扭矩傳感器，實現真正意義上的扭矩-角度復合控制。
測試編程與流程自動化：
可編程測試序列：在HMI上應能編輯復雜的測試流程。例如：
階段1：膝壓加載至300N并保持。
階段2：在保持壓力下，執行扭轉±30°，循環1000次。
階段3：膝壓卸載，扭轉歸零。
階段4：重復或進入下一組不同參數的測試。
安全與保護機制：
硬件安全：急停按鈕、機械限位。
軟件安全：PLC程序內設定壓力、扭轉速度、角度值、角度上下限報警和立即停止功能；監測氣缸和伺服電機的狀態異常（如過載、跟隨誤差過大）。
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