軟軸疲勞耐久試驗臺
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 道路/軌道/船舶,航空航天,汽車及零部件 |
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軟軸疲勞耐久試驗臺系統架構：
上位機：昆侖通態觸摸屏
角色：人機交互界面。負責參數設置（目標轉速、扭矩、循環次數、波形等）、試驗啟動/停止、實時數據監視（當前轉速、扭矩、循環數、運行時間）、報警顯示和歷史數據查詢。
通信：通常通過以太網或串口（如RS485）與歐姆龍PLC通信。
下位機：歐姆龍PLC
邏輯控制：控制整個試驗流程（啟動、停止、急停、安全互鎖）。
伺服控制：通過脈沖或模擬量輸出控制伺服電機的轉速。通常使用高速脈沖輸出口或專用的運動控制指令。
扭矩采集：通過模擬量輸入模塊或專用的通信方式讀取扭矩傳感器的信號。
制動器控制：控制遲滯制動器的勵磁電流（通常通過模擬量輸出），從而實現負載扭矩的精確設定和調節。
與HMI通信：接收HMI指令，上傳實時數據。
角色：系統的大腦與控制核心。
執行與負載單元
伺服電機：作為驅動端，提供精確的、可編程的旋轉運動（轉速模式）。
遲滯制動器：作為負載端，提供與轉速基本無關、可精確控制的制動扭矩。其扭矩大小由PLC控制的勵磁電流決定，非常適合模擬恒扭矩負載。
扭矩傳感器：串聯在軟軸和制動器之間，測量實際傳遞的扭矩值，并反饋給PLC。這是閉環控制的關鍵。
被測對象：軟軸
連接在伺服電機輸出端和扭矩傳感器/制動器輸入端之間。
軟軸疲勞耐久試驗臺如圖：
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